Qwen-Drive-1.0 relie vision et langage pour la conduite autonome
· By Antonio Sedino, CTRO · Published by Reinventy Solutions Corp.
Le projet associe perception 3D et réponse à des questions visuelles pendant le pré-entraînement, avec une extension à la planification du mouvement.
Qwen décrit Qwen-Drive-1.0 comme un modèle fondation vision-langage pour la conduite autonome. Fondé sur Qwen3.5-4B, il relie perception 3D et réponse à des questions visuelles pendant le pré-entraînement, puis s'étend à la planification du mouvement. Le compte rendu indique l'ajout de deux modules externes tout en conservant l'architecture vision-langage pré-entraînée.