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Qwen-Drive-1.0 collega visione e linguaggio per la guida autonoma

· By Antonio Sedino, CTRO · Published by Reinventy Solutions Corp.

Il progetto combina percezione 3D e risposta a domande visive durante il pre-addestramento, con un'estensione alla pianificazione del movimento.

Qwen-Drive-1.0: An Initial Step towards a Vision-Language Foundation Model for Autonomous Driving

Qwen descrive Qwen-Drive-1.0 come un modello fondazionale visivo-linguistico per la guida autonoma. Basato su Qwen3.5-4B, collega percezione 3D e risposta a domande visive durante il pre-addestramento e si estende alla pianificazione del movimento. Il resoconto indica l'aggiunta di due moduli esterni, mantenendo invariata l'architettura visivo-linguistica pre-addestrata.

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